都市をつくるロボットをつくる：未来の世界についてのロボティクス

先週、ロシアのロボット工学Maria Yabloninaの開発 Dezeenによると、2016年にはトップ10の未来的プロジェクトがヒットしました。これは、デザインに関する最も人気のある出版物の1つです。モスクワ建築大学とシュトゥットガルトのITECHマスタープログラムの卒業生は、彼女のマスターのプロジェクトのために、軽い吊り構造を糸から織り込むことができるミニロボットを作成しました。マリアは今も勉強を続けています。大学を卒業した後、オートデスクピア9のアートレジデンスに入学し、シュトゥットガルトのコンピューターデザイン研究所（ICD）で博士論文の研究を始めました。将来的には、Mariaが取り組んでいる技術を使用して、橋などの大規模な工学構造物を作成することができます。

建設ロボットは、ドイツのITECH、スペインのIAAC、スイスのETH、アメリカのSCI-Arcなど、世界でも数少ない大学が使用している新しいテクノロジです。将来的には、ロボットは建設プロセスをスピードアップし、最も困難な状況でも家を建てるのを助けます。例えば、建築家の中には、火星に家を建てるために機械を使うことを提案する人もいます。モスクワでの彼女の講義の前夜に、マリアは最近のプロジェクト、伝統的な「男性」分野での仕事、そして自動化の将来について教えてください。

私はあなたが彫刻をしていたことを知っています。

モスクワ建築大学建築学部での2回目の講座の後、私はメディアアートラボで働きました。当時はモスクワ映画祭のアートプログラムに参加していました。私はまだ彼らが私を連れて行った理由をまだ理解していません：私は20歳で、私は芸術の中で何かを理解していませんでした、しかし私は展覧会建築家として働くよう招待されました。私はYermolaevsky LaneでMMOMAのための展覧会を作り、それ以来私たちは彼らとコラボレーションしてきました。

時間が経つにつれて、私は関係を持ち、プロジェクトは私の手に渡り始めました。私は多くのアーティストと出会い、かつてWinzavodのギャラリー「Start」が主催する若い彫刻家のためのコンペティションに出くわしました。金属の彫刻を思いつく必要があり、応募することにしました。私は何も頼りませんでした、しかし私のプロジェクト「1対1」は勝ちました、そして、彫刻はモスクワの巨大な造船工場で作られました。地形測定ツールを使用して、私は自分にとって重要な地理的ポイントのサイズを認識し、レイヤーごとの地形画像の古典的な建築方法を使用して金属シートを使用してそれを再現しましたが、1：1のスケールを選択しました。

この場所は何でしたか？

私はこれについて誰にも言いません。このプロジェクトの意味は、これが私にとって重要な地理的ポイントであると報告したことですが、私はそれを言わなかった。ちょっとしたことを明らかにすることは興味深いことでしたが、日記を書くのではなく、むしろ新しい経験を得るために新しく再現された風景の表面を提示すること - 彫刻の周りを歩くことができました。

このような大きなオブジェクトを作成したのは初めての経験でした。私は工場に行きました、そして、労働者は奇妙な目で私を見ました - 20才の女の子は彼らに何をすべきかを彼らに話しました。その後、私はゴーリキー公園でドイツの建築家Werner Sobekと一緒にインスタレーション“ The Vanishing Wall”を作りました。それは、モスクワ建築研究所で私のグループの間で開催されたゲーテ・インスティテュートの競争でした。ロシアとドイツの文化の相互関係を示すプロジェクトがなされなければなりませんでした。大きな木枠を作り、その中は透明なデザインでした。小さな木製の立方体がその中に挿入されました。そして、それらの各々はロシア語への翻訳で有名なドイツの作者からの引用を含みました。視聴者はこれらの立方体をお土産として拾うことができます。最初はモノリシックに見えた壁は次第に消え始め、展覧会の終わりまでに透明になりました。それから私のアートキャリアはそれが始まったのと同じくらい早く終わった。

なぜあなたはウェブを織るロボットを作ることにしたのですか？

私はすでに炭素繊維、ガラス繊維そしてフィラメント材料全般についての経験があります。それに加えて、私はウェブを織る方法について少し研究をしました。彼の後、私は私が移動ロボットをやることに興味があることに気づいた。基本的にロボットはそれらが構築するオブジェクトの多くであるため、私は小さなロボットがどのように大きな構造を作り出すことができるかを理解したいと思いました。私は、小型の移動ロボットと繊維材料がうまく組み合わさっていると思いました、そして一緒にそれらはあなたが広いスペースで働くことができる装置を作ることを可能にします - あなたは1本の糸で巨大な部屋を「ブロック」することができます。

私は移動ロボット、つまり脚、車輪、クワッドコプターなどの動きを探り始めました。私は、さまざまなスレッドの構成を試し、都市環境向けのユニバーサルロボットを構築するのが面白いことに気付きました。つまり、ゼロから構築するのではなく、建物のファサードに取り付け、既存の環境で別のアーキテクチャ層を作成することでした。

そしてなぜウェブ？

治安判事で勉強している間、私たちは生物学に関連したトピックについての研究を行うよう依頼されました。なぜクモがそんなに私を魅了したのか私は覚えていません。おそらく、それらは巨大で幾何学的に複雑な構造を構築する小さな生き物だからです。私は、標準的なスパイラルウェブではなく、3次元ウェブを織り込むような種類のクモに集中しました。これらは、人間の状態での生活に適応し、それぞれの地下室に見られる昆虫です。角や壁の間など、単純な正方形の周りに複雑なジオメトリを作成します。実際、これは既存の構造内の新しいアーキテクチャです。ほとんどの近代的な建物は長方形であり、私はその複雑なウェブ形状とその型枠の非常に単純な形状の組み合わせに興味がありました。

そのようなロボットは大きな何かをすることができます - 例えば、橋を織りますか？

現在の研究段階では、この技術は室内でのみ機能し、気象条件からの保護はありません。ロボットを室内（家具の作成など）と都市環境の両方で機能させたいと思います。そのようなロボットのいくつかは、祭りの日除けなど、公共の場に何かを織り込むことができると想像することができます。そのため、構造物が不要になった直後に、ロボットがそれを固定解除し、それをコイルに組み立てて別の場所に輸送する可能性があります。この場合、構造が新しい場所に作成されるたびに、どの壁にアクセス可能か、ファサードの構築方法によって、ジオメトリが変わります。同時に、将来を見据えて、そのような解決策が橋やその他の深刻な工学的構造物にどのように適用できるかを研究することは私にとって興味深いことです。

他の誰かがそのようなことをしますか？

Peter NovikovのMinibuildersプロジェクトとIAACの同僚のおかげで、私は移動ロボットに興味を持つようになりました。現在、ロボット工学に携わる多くの科学者や建築家は産業用ロボットが好きで、他のことにはほとんど注意を払っていません。

産業用ロボットに関する最新の研究は非常に興味深いものですが、並行して他の種類の装置、たとえば建設用に特別に設計されたロボットを開発する必要があるように思われます。私はこの方向に進んで、そのようなロボットを他の既存の機械と接続し、同じ生産で一緒に働くいくつかの異なる種類の装置を使用したいと思います。

スレッドを使用してquadrocopterを扱う研究者がいます。最後のデモンストレーションでは、3つか4つの活動的なquadcopterは宇宙で相互作用し、10本の太いロープから人を支える簡単な橋を構築する。一般的に、私が望むほど多くの機関が移動ロボットを扱うことはありません。これは建築において比較的新しい話題です。

あなたのプロジェクトオートデスクでは、産業用ロボットと移動ロボットを組み合わせています。それらはまったく異なるタスクを持っています。

同じスペースに存在する可能性のある2つのまったく異なるマシンでシステムを構築することが - エレクトロニクスとソフトウェアの両方の観点から - 私にとって興味深いことでした。 1台の機械は産業用ロボットです、もう1台はもっとDIYです。彼らが互いの位置についてどのようにして見つけ出すかを把握することは必要でした。移動ロボットの場合、プログラミング、各デバイスの一連の動作の整理方法などの観点から、機械が対話できるように、移動ロボットの位置、使用するセンサーを予測する必要があります。

正直なところ、私はまだ私がシステムをどのように適用するかについて実際には理解していません、そしてこの意味でプロジェクトは前のものと非常に異なっています。ここで私は自分の研究で異なった使い方をするのに十分柔軟なシステムを構築する仕事を自分自身で設定しました。 1台のマシンではできないことが理論上2つか3つを実行できるという状況をシミュレートすることは私にとって興味深いことでした。もっと具体的なものでこのシステムの応用を探すと思います。たとえば、産業用ロボットが高い精度と高い積載量を必要とするタスクを実行している間に、移動式ロボットが材料を移動したり場所を移動したりする状況を想像できます。

ロボット化は近い将来どのように変わるのでしょうか。

たとえば、最近最初の自律タクシーをリリースしたUberのように、私は現在の状況を率直に見てみます。私は法律や経済学の観点から解決するのが難しい多くの問題を抱えています。たとえば、明日運輸や運輸に関わるすべての人が自律走行車に置き換えられると、失業者の膨大な数が削減され、一定割合の労働力に分配されたすべての富が1社のポケットに集中するようになります。

ロジスティクスに関連する多くの職業は今や自動化されています。人工知能の分野での研究はここ数年ではるかに進歩しました、そして私は新しいソフトウェアのおかげで、タスクを完了するのに必要とされる人の数が減少した膨大な数の分野を知っています。これは大きな問題であり、十分な注意が払われていないこと、そして緊急に対処しなければ、私たちがどのように生きるかは明確ではないようです。

そしてそれをどうする？

基礎所得を導入するという考えを支持します。ある企業がある産業を自動化するソフトウェアや電子機器を発明していると想像すると、この会社が新技術から受け取る利益の一部は人口に分配されるべきです。さもなければ、労働者が現在受け取る小さな資金でさえも企業のポケットに収まるという状況になり、これは非常に怖いことです。

そしてすぐにロボットが家の建設を手助けし始めるのでしょうか？

近年、多くの興味深いプロジェクトがありました。例えば、BIGは産業用ロボットの助けを借りて新しいGoogle本社を建設しています。これまでのところ、これはすべて非常に高価ですが、私の考えでは、10年から20年以内にそれはより安価でより一般的な技術になるでしょう。難しいのは、プロジェクトごとに特別な解決策を考え出す必要があるということです。建物ごとに特定のシステムが必要です。将来的には、イケアのような店で購入したりレンタルしたりできるモジュールから組み立てることができるかもしれません。しかし、これまでのところ資金調達に問題があります。スマートフォンも非常に高価なテクノロジでしたが、必要なコンポーネントの大量生産が可能になるとすぐにすべてが非常に安くなり、ロボットでも同じことが起こる可能性があります。

それでは、自動車業界と同じことが起こるのでしょうか。

私たちの領域ではこれらのプロセスは遅いので、私はまだそうは思わない。自動化が建設市場に触れる頃には、すでに失業と闘うのに役立つ解決策があることを私は願っています。

まだ非常に「男性」と見なされている分野でどのように感じますか？

「待って、あなたはロボットに取り組んでいますか。あなたは女の子です！」そして、これらは同じ分野で働いていた私の同僚でした。日常生活の中でも、親戚や知り合いから似たようなことが聞こえます。そしてこれは、もちろん、克服するのが難しい障壁です。今私は他の人に影響を与えることができるので、私はPhDに取り組み始めることを非常にうれしく思います。今、私は彼らが私にもっと耳を傾ける位置にいます。

サンフランシスコのオートデスクで働いている間、不平等はずっと少なく感じられました。しかし、もちろん、サンフランシスコでは私はバブルの中にいるようなバブルの中にいたことを理解しています。私はオートデスクピア9で働いていました。ドイツの学術環境では、男女不平等は依然として非常に微妙な問題です。アカデミーにははるかに多くの男性がいます、そしてこれは給料と態度に影響します。ここ数年で前向きな変化がありましたが、理想はまだ非常に遠いです。

どうすればこの状況を解決できますか？

私は、misogynyの理由の1つが意識的な選択よりも無知と無知についてのものであると信じたいと思います。私たちはそれについてもっと積極的に話すべきだと思います。たとえば、性別の問題について私が文句を言うことができるスペースがあれば、それは素晴らしいことです。主な難点は、多くの教育を受けた高位の人々でさえ、この分野に関する知識が不足していることです。彼らはそれについて考えていません、そして彼らにとってそれは問題ではありません。論議があります、我々はこれについて話しています、しかしこれは十分ではありません。

あなたは将来何をしたいですか：ロボットか何か他のもの？

これは非常に難しい質問です。私は研究を続けるつもりですが、移動ロボットとロボットの種間相互作用に取り組んでください。私は博士課程の仕事を終えたときに、この環境にとどまる新しい機会があることを願っています - 必ずしもアカデミーではなく、企業の研究室で働くことは素晴らしいことです。

さまざまな問題を解決するのに役立つユニバーサルモジュラーシステムを作りたいです。たとえば、建物にクアッドコプター、移動ロボット、ロボットヒッチが必要な場合はそれらを使用できます。タスクが変わった場合は同じシステムを使用しますが、モジュールの組み合わせは異なります。私がプロ用機器について考えている間に、DIYプロジェクトに同様のシステムが使用されるのを見るのは面白いでしょう。

写真： マリアヤブロニナ